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機械手機身的設計計算
機械手機身的設計計算
機身是支持和支撐整個機械手、腕和臂部的重要結構，是整個機械手的基礎。通過與機身穩(wěn)固的連接實現(xiàn)各種運動。機身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運動，從另一個方面來看，如果機械手實現(xiàn)的運動越多，那么機身所承受載荷就越復雜，對于機身結構的設計要求就越高。
整體結構的設計
機械手如果要實現(xiàn)手臂的水平運動和實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運動兩種形式，一般設置在機身。手臂的回轉(zhuǎn)運動是活塞缸和齒條齒輪機構：齒輪的往復回轉(zhuǎn)運動與手臂連接的齒條的往復運動，從而作水平運動。 沖壓機械手設計選用齒輪結構。因為將電動機通過V帶傳動帶動軸轉(zhuǎn)動，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪將運動傳遞給齒條，終通過齒條使機械手能夠作垂直運動。
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