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沖壓自動化主要是指材料供給、廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化，將這些技術(shù)應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)流水線的相應(yīng)環(huán)節(jié)從而實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過程的自動化。沖壓自動化使得產(chǎn)品質(zhì)量更高，產(chǎn)量更多，工作環(huán)境更優(yōu)等，這一系列的好處促進(jìn)了人們對沖壓自動化的研究.沖壓行業(yè)的自動化現(xiàn)狀與發(fā)展的趨勢也倍受關(guān)注。
    拆垛裝置位于沖壓生產(chǎn)線的前面，由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)(可選模塊)、片料定位裝置 等三大模塊構(gòu)成，因此，可把連續(xù)拆垛工藝要求展開處理，并且有可靠性高、生產(chǎn)效率高等 突出優(yōu)點．其中，拆垛機(jī)由堆垛交換車與磁力分層機(jī)構(gòu)、拆垛機(jī)器人、雙料檢測單元構(gòu)成； 清洗涂油機(jī)由清洗模塊與涂油模塊(可涂拉延油或復(fù)合拉延脂)構(gòu)成；片料定位裝置由滾動傳 送料道、片料定位工作臺和片料二次檢測單元構(gòu)成．
拆垛機(jī)將垛料正確地分離成每一張片料，并連續(xù)拆垛，經(jīng)雙料檢測后，由清洗涂油機(jī)清 洗涂油后或直接傳送至片料定位工作臺定位，實現(xiàn)連續(xù)拆垛工藝流程。
    上下料機(jī)器人水平軸運動驅(qū)動復(fù)合平行連桿式橢圓形機(jī)構(gòu)，垂直軸運動驅(qū)動直線提升機(jī) 構(gòu)，水平軸、垂直軸運動由伺服電機(jī)通過同步齒型帶和滾珠絲杠驅(qū)動拖板來完成，可實現(xiàn)由直線、圓弧構(gòu)成的運動軌跡，以適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模具．采用復(fù)合平行連桿結(jié)構(gòu)，這樣既可保持未端姿態(tài)，又可增大剛度．在垂直軸運動驅(qū)動上配有氣動平衡系統(tǒng)，以提高垂直軸運動的平穩(wěn)性．覆蓋件端持器具有很好的調(diào)整性及快換接口。
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