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沖壓機(jī)械手

工業(yè)機(jī)械手有哪些分類?

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。工業(yè)機(jī)械手是這樣的一種機(jī)械裝置,它能模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置,,從而能部分地代替人工的體力勞動(dòng)。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動(dòng)作簡單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類:

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類:是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng),按其定位和控制方式的不同,來分為簡易型和伺服型,而簡易型的只是點(diǎn)位控制,屬于程序控制類型,伺服型是點(diǎn)位控制,也是連續(xù)軌跡控制,其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

第二類:是用專用機(jī)械手,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上,用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序,而無單獨(dú)的控制系統(tǒng),它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來操作某一工具。

第三類:是需要人工才做的,稱為操作機(jī),一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。

當(dāng)然,工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分,若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類,每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),客戶在選購工業(yè)機(jī)械手的過程中,應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn),選用合適的機(jī)械手設(shè)備。

 輝科品牌工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于自動(dòng)沖壓、自動(dòng)鍛 壓、自動(dòng)加工、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn),為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問題。

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