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沖壓機械手

簡述沖床機械手的運功控制方法

作者:http://m.lqeppnu.cn/日期:2020-11-14
  沖床機械手其運動控制方式為:
 
  (1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
 
  (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));
 
  (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手;
 
沖床機械手
 
  及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);
 
  (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;
 
  (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
 
  沖床機械手其工作過程為:當(dāng)貨物到達時,機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
 
  步進電機驅(qū)動縱軸上升,另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動,轉(zhuǎn)到貨物接收處。

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