行業(yè)資訊
沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)問(wèn)題
沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。
由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖壓機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。
工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，自動(dòng)送料機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。
遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第一和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。
遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第一和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。
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